삼성그룹의 창업주인 호암 이병철 선생이 30여년에 걸처 수집한 한국미술품 1천2백여점이 소장되어 있습니다. 본관과 전통정원 희원, 프랑스 조각의 거장 부르델의 대형조각 작품들이 전시되어 있는 부르델 정원이 있습니다.
국내 최초의 자동차 전문박물관으로 가솔린 자동차가 발명된 1886년부터 130여 년의 자동차 역사에서 아름답고, 희귀한 자동차 약 60여대가 전시되어 있습니다. 어린이 교통안전 교육과 같은 체험교육프로그램을 운영하고 있습니다.
어린이를 위해 우리나라 최초의 독자적 건물로 지어진 체험식 박물관으로 자기주도적인 학습을 할 수 있는 상호작용적 전시와 다양한 교육프로그램을 제공하고 있습니다.
백남준의 예술적 궤적이 살아있는 비디오 설치와 드로잉을 비롯해 관련 작가들의 작품을 소장하고 있습니다. 백남준의 주요 작품과 자료를 수집하여 백남준의 예술세계에 대한 연구와 전시의 중심이 되고 있습니다.